[우수 연구자] 경북대 이규만 교수(우주공학부)

작성일 : 2025.06.10
7. 기초자료 조사서(이규만 교수)(대외).pdf
기술설명
  • 산업기술분류기계·소재
  • 6T 분류ST(우주기술)
  • 핵심키워드무인항공기, 로봇 비전
  • 개발기관경북대학교
  • 개발자이규만 교수(우주공학부)
  • 기술완성도일반 유형 TRL5 부품/시스템 시작품 제작가(시작품 단계)
  • 기술개요1. Computer Vision and Robot Perception for Extreme Environments 2. Autonomous GNC Solutions for Unmanned Aircraft, Aerospace Mobility, and Robots 3. Autonomy for Multi-Robot Systems
  • 기술 우수성○ Research Interests
    - Aerial Robot (Drone) Applications
    • Counter-UAS; Security
    • Infrastructure Inspection and Maintenance
    • Search and Rescue; Forest Fire Detection and Monitoring
    • Traffic Patrol; Precision Agriculture; Delivery
    • Urban Air Mobility (UAM); and much more!
    - Space Robotics​​​​
    • Terrain Relative Navigation
    • Landing Site Selection
    • Spacecraft Docking
    - Robot/Computer Vision
    • Visual-Inertial Odometry (VIO);
    Vision-Aided Inertial Navigation Systems (V-INS)
    • Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
    • Sensor Fusion
    - Guidance, Navigation, and Control (GNC)
     
  • 적용분야Aerial Robot(Drone) Applications, Space Robotics, Robot/Computer Vision, GNC(Guidance, Navigation and Control)
특허
  • 발명명칭드론을 이용한 안심 귀가 서비스 제공 시스템 및 방법
  • 출원일2024.01.26
  • 등록번호10-2024-0012637
  • 발명명칭항공 모빌리티의 정밀 착륙을 위한 영상 기반 버티포트 검출 시스템 및 착륙 가이드 방법
  • 출원일2025.02.19
  • 등록번호10-2772340
  • 발명명칭비협조적인 환경에서 무인항공기의 카메라 영상 정보를 기반으로 다수 목표물의 gps 좌표를 추정하는 장치 및 방법
  • 출원일2023.02.24
  • 등록번호10-2023-0025272
  • 발명명칭센서 융합 및 인공지능을 이용한 산불 대응 장치, 방법 및 시스템
  • 출원일2025.04.22
  • 등록번호10-2025-0052271
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